Роботы AMR обычно бывают нескольких типов: AMR для обработки материалов, сортировочные AMR, сервисные AMR и AMR специального-назначения.
Выбор осуществляется в первую очередь исходя из сценария работы и требований задачи. Поскольку ваша компания в основном производит бумажную упаковку, больше подходят AMR для погрузочно-разгрузочных работ и сортировки материалов.
AMR для погрузочно-разгрузочных работ: в основном используются для погрузочно-разгрузочных работ с грузоподъемностью от десятков килограммов до нескольких тонн. Они оснащены автоматической стыковкой с полками или конвейерами производственной линии, поддерживая различные режимы загрузки, такие как платформы, поддоны и ролики. Подходящие для погрузочно-разгрузочных работ в заводских цехах и стыковки со складскими полками, они эффективно сокращают трудозатраты и повышают эффективность производства.
Сортировочные автоматы AMR. Они предназначены для комплектации заказов на складах электронной коммерции и часто оснащены сортировочными системами или роботизированными манипуляторами. Они могут использовать искусственный интеллект для определения типов продуктов, точного определения позиций и корректировки последовательности работ на основе-приоритетов заказов в реальном времени. Подходящие для центров экспресс-сортировки и складских операций электронной коммерции, они значительно повышают эффективность обработки заказов. Они также подходят для сортировки бумажной упаковки и с помощью систем технического зрения могут автоматически идентифицировать годную и дефектную продукцию.
Основные компоненты:
Механический корпус: физическая архитектура робота, включая основание, конструкцию руки, концевой эффектор (захват), механизм регулировки концевого эффектора и механизм обнаружения. Он определяет рабочий диапазон робота, грузоподъемность и гибкость движений.
Система сервопривода+: обеспечивает мощность для движения робота, состоящую из силового агрегата и механизма передачи. Он точно контролирует движение каждого сустава, обеспечивая плавность и точность движений.
Система управления: являясь «мозгом» робота, она подает команды системе привода и исполнительным механизмам в соответствии с входной программой, обеспечивая точный контроль различных действий и операций робота. Он также имеет функции памяти, мониторинга и сигнализации.
Система Vision+: обычно состоит из высокоточных-камер и датчиков изображения. Она может воспринимать такую информацию, как положение, форма, размер и цвет товаров, обеспечивая основу для точного захвата и укладки роботом на поддоны. Точность и стабильность системы технического зрения напрямую влияют на эффективность работы робота.
