Секреты конструкции ведущих колес
Ведущие колеса роботов-дезинфекторов – это не обычные колеса! Обычно в них используются колеса всенаправленной конструкции или конструкции Mecanum, позволяющие маневрировать в ограниченном пространстве и изящно избегать препятствий, как у балерины. Эти специальные колеса имеют резиновую противоскользящую-текстуру, защищающую пол и обеспечивающую стабильную работу на скользкой дороге.
Мобильное искусство интеллектуальной дезинфекции
Точная навигация. В сочетании с LiDAR ведущие колеса обеспечивают позиционирование на уровне-миллиметра.
Способность преодолевать препятствия: Легко преодолевает пороги толщиной менее 2 см, легко перемещаясь по ковровым покрытиям.
Тихая конструкция: тихая работа-на уровне библиотеки, обеспечивающая бесперебойную работу в ночное время.
Оптимизированный срок службы батареи. Подшипники с низким-сопротивлением увеличивают срок службы батареи на 20 %.
Будущие направления эволюции
Следующее поколение ведущих колес развивается в сторону большего интеллекта: адаптивная регулировка давления автоматически регулирует сцепление с дорогой в зависимости от различных условий поверхности; магнитные быстроразъемные-конструкции облегчают очистку и обслуживание; и даже могут появиться деформируемые колесные сборки, позволяющие роботам свободно передвигаться по сложной местности, например по лестнице.
