Интеллектуальные роботы-доставщики используют решение для объединения нескольких-сенсоров, сочетающее LiDAR и видеокамеры, такие как LiDAR SLAM, объединенные с технологией VSLAM, для создания карт с точностью до сантиметра-, обеспечивающих автономную локализацию и планирование пути. Благодаря 360-мониторингу окружающей среды с использованием LiDAR, глубины обзора и других датчиков они могут идентифицировать препятствия и пешеходов, обеспечивая автоматическое объезд препятствий со временем отклика до 0,1 секунды. Продукты нового поколения, такие как Banmo Yixing T6, оснащены аппаратной платформой с вычислительной мощностью 550 TOPS, использующей модульную архитектуру и резервирование датчиков для достижения панорамного восприятия на 360 градусов без слепых зон, а также поддерживающих удаленные обновления и постоянное развитие возможностей через OTA.
В то же время передовые-продукты, такие как беспилотный автомобиль Lingxiaoju P6, оснащены полнофункциональной-моделью искусственного интеллекта- собственной разработки и архитектурой Linglong, что еще больше расширяет их возможности автономного вождения на уровне L4 и адаптируемость к сценам.
В сценариях с высоким-безопасностью, интенсивным-транспортным движением и высокими-стандартными специальными транспортными узлами, такими как аэропорты, возможности распознавания роботов и их способности избегать препятствий прошли тщательное тестирование в сложных и динамичных средах. Их успешное внедрение означает высокий уровень проверки зрелости и безопасности соответствующих технологий.
Роботы оснащены системой IoT лифта, которая обеспечивает интеллектуальное взаимодействие с лифтом и позволяет им автономно выполнять весь беспилотный процесс вызова, входа, остановки на определенных этажах и выхода из лифта. После доставки роботы могут автоматически отправлять SMS-сообщения или совершать телефонные звонки, чтобы уведомить получателя о необходимости забрать посылку, обеспечивая замкнутый-процесс беспилотного взаимодействия. Что касается архитектуры программного обеспечения, некоторые продукты начинают включать в себя -разработанное промежуточное программное обеспечение для "интеграции транспортных средств-облака" (например, Smartware 2.0) и интегрировать коммуникационную технологию C-V2X на базе 5G-для поддержки совместной работы транспортных средств-дорожных-облаков и совместной работы между облаками-в-по открытым протоколам, стремясь разрушить хранилища данных. С помощью облачных-диспетчерских центров, таких как RoboCloud, нескольким роботам можно интеллектуально назначать задачи и координировать их пути, обеспечивая эффективное сотрудничество и автономное обход препятствий. Более продвинутые модели диспетчеризации интегрируют агентов искусственного интеллекта, что позволяет пользователям размещать заказы напрямую с помощью голосовых или текстовых команд. Система может автоматически определять спрос, оценивать время и отправлять роботов для выполнения сквозной-до-задачи по доставке от продавца к пользователю, достигая более высокого уровня сотрудничества в облаке и интеллектуального реагирования.
Роботы оснащены возможностью автономной подзарядки, автоматически находят зарядную станцию и возвращаются на нее, когда батарея разряжена или после завершения задачи, обеспечивая непрерывную работу 24 часа в сутки, 7 дней в неделю. Некоторые продукты имеют модульную конструкцию с настраиваемыми грузовыми отсеками, например на 2, 3 или 4 отсека, и поддерживают одновременную доставку одним-кликом.
